简介：摘要：机械加工经常需要用到冲床，但冲床上下料稍有不慎就会造成严重安全事故，而若采取机械手辅助的方式放置材料，可提高生产加工安全性，降低劳动强度。以下设计一种4旋转副的四自由度冲床辅助机械手，利用D-H求解机械臂运动学正反解算方式，再以MATLAB软件计仿真，描绘工作空间，采取PC配合Clipper运动控制卡构建控制系，以速度、位置双闭环控制，编写PLC程序，确保机械手上下料及其在2工位间稳定移动。

简介：摘 要：碗米坡电厂3号主变压器由沈阳变压器厂生产，型号为SSP9-100000/220，碗米坡电厂3号主变自投运以来，已运行将近10年，已达到变压器大修年限，本文介绍了油枕胶囊的结构原理，分析了该胶囊老化破损原因和危害，并提出了油枕胶囊检修处理应采取的过程及方法。能有效防止油枕胶囊老化而带来异常情况的发生，同时避免了大型变压器的非计划停运，有力保障了大型油浸式变压器的安全运行。

简介：摘要：机械手在工业生产中被广泛应用，随着工业的不断发展，人们对于机械手控制系统有着更高的要求，自动化控制大势所趋，基于PCL控制器实现自动化控制，能够促进机械手工作的顺利进行，从而提升工作效率。本文将基于PCL控制器的五轴送料机械手控制系统进行分析，然后进行控制系统的设计，从而提升系统的科学性，能够使其在运行中更加高效安全。

简介：

简介：摘要：对2D90组合压缩机气阀装置设计一种支持多工位操作的机械手工作平台，在提高机械手使用率的同时，尽可能的降低材料与设备的应用成本，完成工作台机械建模和车架有限元分析，使PLC控制器应用效果达到最佳。结合2D90组合压缩机机械手的功能要求，分别从结构设计、电气设计、通讯与人机界面设计几方面入手，详细阐述2D90组合压缩机启发装配机械手的设计思路。