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基于PLC的机械吊臂模糊控制系统

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摘要针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。

DOI ojzpknyr45/1001446

作者彭远强

机构地区不详

出处《柳州职业技术学院学报》 2011年4期

关键词 PLC 机械吊臂变频器模糊控制策略通信

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2011年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）