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高性能瞄准装置伺服系统的设计与实现

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摘要介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

DOI 5joxm2mnjv/1245184

作者邵婷;胡瑛;王昌锋;王晋安;张鹏飞

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2013年2期

关键词直流伺服 TMS3202F28335 PWM PID 电流检测位置检测

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2013年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）