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基于自抗扰的非最小相位伺服系统控制

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摘要非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

DOI 3j7oy19v41/1248929

作者唐茂华;吴鹏

机构地区不详

出处《雷达科学与技术》 2013年3期

关键词自抗扰控制非最小相位系统跟踪微分器扩张状态观测器扰动补偿

分类 [电子电信][信号与信息处理]

出版日期 2013年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

雷达科学与技术

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