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凿岩台车钻臂运动控制仿真研究

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摘要本文针对我公司凿岩台车钻臂自动控制系统改造的需要，利用MATLAB／Simulink运动仿真工具，建立了凿岩钻臂的运动学仿真平台，并对BoomerH282台车钻臂进行了运动仿真，实现了检验控制策略，优化控制算法的目的。

DOI 34gez763j9/1654807

作者张典成;高银中;秦芳

机构地区不详

出处《金川科技》 2016年3期

关键词凿岩台车钻臂运动仿真

分类 [冶金工程][有色金属冶金]

出版日期 2016年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

金川科技

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