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《广州航海学院学报》
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一种框架形水下机器人的机械结构
一种框架形水下机器人的机械结构
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摘要
水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.
DOI
zdlg5zpz4l/1705064
作者
陈饰勇;王立涛;陆金福;唐振宇
机构地区
不详
出处
《广州航海学院学报》
2017年1期
关键词
框架形
水下机器人
浅水域
机械结构设计
分类
[交通运输工程][船舶与海洋工程]
出版日期
2017年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
广州航海学院学报
2017年1期
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