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基于遗传优化径向基神经网络的船舶航向控制

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摘要设计了一种基于遗传算法优化径向基神经网络的船舶智能自动龙.针对船舶航向控制过程中的非线性和不确定性,将RBF网络直接逼近船#模型内部不确定项和外界扰动,借助李雅普诺夫理论推演控制系统渐进稳定.利用遗传算法对径向基神经网络进行优化提高逼近性能.对比仿真结果显示,同等条件下,上述控制器较一般自适应控制和模糊PID控制系统稳定时间普遍快40%,平均超调量缩小100%,控制输入舵角进一步平滑稳定,且船舶航向对船舶内外部干扰不敏感.

DOI g4q1y99od8/1795296

作者杜加宝;李敬东;王仁强;孙建明;邓华

机构地区不详

出处《广州航海学院学报》 2017年4期

关键词 !自适应控制 RBF神经网络遗传算法自动舵

分类 [交通运输工程][船舶与海洋工程]

出版日期 2017年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

广州航海学院学报

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