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无人机航测技术在交通事故现场三维重建中的应用

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摘要本文为实现交通事故现场三维地形和纹理影像的采集，引入无人机航空摄影测量技术，提出基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法及其主要流程，并结合CSF滤波算法对三维重建过程中的非地面点进行滤波，最终生成了贴合道路表面的三维数字地形模型和二维数字正射模型。实验结果表明，基于无人机航测技术的交通事故现场三维重建方法测量相对误差小于1％，满足痕迹物证勘查精度要求，且重建结果能够为事故现场图绘制、道路参数分析、虚拟现实仿真等应用提供丰富的空间数据和纹理影像。

DOI kd2z6w9kd6/1838038

作者李平凡;宋耀鑫;黄钢

机构地区不详

出处《道路交通科学技术》 2018年2期

关键词无人机航测交通事故三维重建数字地形模型 CSF滤波

分类 [机械工程][车辆工程]

出版日期 2018年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）