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高层建筑清洗机器人控制软件设计

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摘要本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

DOI o3j7kp0wd1/215429

作者张厚祥;宗光华

机构地区不详

出处《测控自动化》 2004年8期

关键词机器人控制软件设计软件结构控制软件关键技术文章

分类 [自动化与计算机技术][检测技术与自动化装置]

出版日期 2004年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

测控自动化

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