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智能电动车联网系统硬件模块的研究与设计

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摘要摘要本课题选用飞思卡尔（Freescale）半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60为核心控制器，该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头，无线模块等，使得我的硬件设计简单，集成性好，工作稳定，操作方便，容易实现；在软件方面从数据的采集，处理，PID控制方法等方面详细阐述了该智能电动小车的原理和设计思想，再通过无线技术，传输采集的数据，在上位机上时时的显示赛道的信息，让人直观的看到车辆行驶的状况。这些方法体现了该智能电动小车硬件设计的合理性等优点。

DOI wjv01qg947/2662798

作者温建权

机构地区深圳市零一零一科技有限公司广东深圳518108

出处《科学与技术》 2019年06期

关键词飞思卡尔单片机摄像头控制算法上位机

分类 [社会学][]

出版日期 2019年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）