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多环境下的智能探测机器人的研究

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摘要摘要通过分析灾害发生后的道路状况恶劣、现场环境复杂、救援设备不力等实际问题，根据对国内外灾后探测设备的研究，自主研制了一种多环境智能探测机器人。该机器人是一种可在灾害发生后代替救援人员进入救援现场，实施搜索和救援废墟中的被困人员以及探测现场情况的多功能机器人，它具备越障功能、清障功能、搜索功能、救援功能和应急救助功能，具有不依赖于电力设施、环境适应能力强、体积小、重量轻、成本低等特点。

DOI 54k3rgvljk/3137909

作者何雄刘一钟李润宇刘文浩徐世军周卓覃素

机构地区西北民族大学电气工程学院甘肃兰州730124

出处《防护工程》 2017年21期

关键词

分类 [文化科学][]

出版日期 2017年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

防护工程

2017年21期

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