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基于无人机的输电线路巡线技术研究

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摘要摘要输电线路在电能传送的过程中担负着重要的任务,它的运行状态与人们生活息息相关,对它的定期巡线是保证电网安全稳定运行的重要措施。而传统的巡线方式有诸多弊端,随着近几年无人机平台技术的发展,借助于无人机平台搭载任务设备为巡线提供了可能,本文基于机器视觉的无人机电力巡线技术提供了一种可行的方式。这项技术集安全、高效、全面于一身，近年来己经成为研究的热点。本文先概述了无人机巡线的关键技术，接着介绍系统并提出图像预处理方法，以供参考。

DOI lden5vozd3/3225841

作者陈星

机构地区（国网江西省电力公司检修分公司江西南昌330000）

出处《电力设备》 2018年4期

关键词无人机巡线线路故障探测图像预处理

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）