首页 > 《基层建设》 > 2018年1期 > 基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

基于PLC和组态王的搬运机械手控制系统的设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要首先分析了搬运机械手控制系统的要求，然后进行了可编程控制器I/O点的分配、编写了PLC控制程序、绘制了原理图；同时，实现了PLC与上位计算机组态王软件的通讯、设备的连接与配置、数据库的构造、图形界面的设计和动画连接的建立等；最后运行系统并调试成功。本设计利用工控组态软件实现对搬运机械手的运行过程进行监控和管理，这对提高生产过程的自动化控制水平有着重大的意义。

DOI lj1yw1e7jv/3955992

作者张文志

机构地区四川交通职业技术学院四川成都610000

出处《基层建设》 2018年1期

关键词 PLC 搬运机械手控制系统组态王

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）