Real-Time Optimal Reach-Posture Prediction in a New Interactive Virtual Environment

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摘要 人的姿势预言是为设计的一个关键因素;工作区的评估,在用虚拟人的虚拟环境。这个工作介绍一个新接口;为直接的人的虚拟环境优化了姿势预言(D-HOPP)在活动范围姿势必要的地方,来临到预言数字人的现实主义的活动范围姿势躯干的使用,手臂,;颈。在取决于什么类型任务正在被完成的地方,D-HOPP基于竞争,;人的姿势被不同人的性能测量管理。人的性能测量是一个基于物理的度量标准,例如精力或不快,;在优化明确的表达用作一个目标函数。这个问题作为单个目的的优化(SOO)被提出有单个性能测量的问题;作为multi-objective-optimization(哞)有多重联合性能测量的问题。我们使用联合排水量,在势能的变化,;肌与骨的不快是性能测量。D-HOPP与一个广泛的还直觉的用户接口被装备,;结果在交互虚拟环境被介绍。
机构地区 不详
出版日期 2006年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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