摘要
以便减少磨擦力量并且在低速度消除一个技工系统的粘住滑倒现象，一个方法基于超声的微开车技术被建议改变摩擦特征。顺时针方向激动并且在超声的致动器的二个纵的夹钳门栓的震荡器上驾驶点的逆时针方向的显微镜的椭圆的运动将产生超声的润滑油行动；而且，磨擦能被调整震荡器的颤动的振幅活跃地控制。为磨擦控制的试验性的安装用航空的指南，力量传感器和一低速度时刻被设计motor.Fuzzy控制理论被使用进这个系统。实验显示磨擦力量大部分被减少了，试验性的系统的运动是稳定的。当超声的致动器和负担is3.8kg和马达的全部的团正在开车时，磨擦系数仅仅是大约0.0053速度是0.5mm/s。
出版日期
2006年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
