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三光谱智能巡检机器人在变电站的应用分析

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摘要摘要SF6属于温室气体，在一定条件下，对红外光具有较强的吸附能力。而现有SF6泄漏的检测主要是通过手持式设备进行定点观察完成，耗时耗力。基于此，本文根据SF6气体的特性，通过搭载了SF6检测传感器的三光谱智能巡检机器对变电站的SF6浓度进行检测，通过理论分析点明了检测会遇到数据方面的问题，如数据异常和数据缺陷等。同时，通过实际检验验证了三光谱智能巡检机器人检测SF6气体浓度的可行性，为人工检测变为自动巡检、提高巡检的频率、准确性等方面的研究提供了一定的参考意义。

DOI zdl7zp5z4l/4426064

作者刘劲松禹晋云王飞汪洋

机构地区（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局云南昆明650217）

出处《电力设备》 2019年6期

关键词三光谱智能巡检机器人 SF6气体巡检

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2019年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）