首页 > 《科学与技术》 > 2020年18期 > 无人车差速底盘控制方法研究

无人车差速底盘控制方法研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：无人车差速转向底盘的运动控制是无人自动控制领域的重要研究理论研究方向之一，基于无人车底盘的运动控制方法研究，重点对底盘的转弯曲率、转向半径、速度控制等参数进行分析研究；通过理论分析，建立差速转向动力学、运动学等控制模型，建立闭环控制策略，为后期的车辆运动学闭环控制模型方法提供实际理论依据。

DOI rj8pm7pk40/4876758

作者廖国鹏1，陈民广2，褚俊贤3

机构地区广州海格通信集团股份有限公司，广东广州，510700

出处《科学与技术》 2020年18期

关键词差速转向运动学无人车底盘控制模型闭环控制策略

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年10月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1宋文君. 机械电子防滑差速系统运动控制方法研究.建筑技术科学,2022-06.
2,王磊. 无人驾驶清扫车线控底盘设计研究.建筑技术科学,2024-06.
3袁汉江. 一种物流无人车的底盘设计与改进.建筑技术科学,2021-03.
4郑则东1 ,洪炳星2 ,黄慕斌2. 电动底盘车控制器智能控制技术的研究.,2022-07.
5吴翊. 美国底盘车互用合作体费用分摊方法.港口、海岸及近海工程,2009-10.
6李子良. 磁导航差速式自动运输车AGV的设计李子良.电力系统及自动化,2019-07.
7吕长吉;张炳义;冯桂宏. 基于转矩平衡的自适应电子差速控制策略研究.电力电子与电力传动,2018-08.
8文益雪. 基于负反馈的电机差速震荡抑制方法.,2021-12.
9丁银浩,郑和威. 研究机场救援消防车专用底盘的设计.建筑技术科学,2020-07.
10刘春生;李春明;马晓枫;赵春晖. 履带车辆零差速电力机械传动系统控制策略研究.武器系统与运用工程,2011-01.

来源期刊

科学与技术

科学与技术

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

差速转向运动学无人车底盘控制模型闭环控制策略

返回顶部