摘要
摘要：随着我国国力的提升，我国各行各业的技术也在更新和创新，虽然现在还是人工的巡检方式占据主位，但是我国自然环境复杂，山河湖海遍布，输电线路大多处于高山密林之中，部分多回路输电线路较为复杂，线路之间的间距比较小。对于架空线路进行巡检的不同方式，因此需要无人机能够具备可见光成像、红外测温或者激光雷达测距等功能，还需要无人机具有较强的环境适应性，并且携带的时候比较方便。本文首先对无人机平台与系统的组成进行了论述，之后探讨了无人机巡检内容以及路径规划问题，并结合锦州地区无人机巡检情况进行了分析，希望可以为今后的无人机巡检提供参考。
出版日期
2020年12月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
