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2020年11期
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卡尔曼滤波算法在雷达目标定位跟踪中的应用
卡尔曼滤波算法在雷达目标定位跟踪中的应用
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摘要
摘 要:本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法,介绍了卡尔曼滤波器的工作原理,通过仿真方法,用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测,即搜索目标并记录目标的位置数据,对观测到的位置数据进行处理,自动生成航迹,并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果,可以应用于雷达目标跟踪定位。
DOI
7dm06y2yjn/5001306
作者
张蕾
机构地区
中国民航贵州空中交通管理分局,贵州省贵阳市 550012
出处
《中国西部科技》
2020年11期
关键词
卡尔曼滤波
滤波模型
定位跟踪
分类
[自然科学总论][科学技术哲学]
出版日期
2021年01月06日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国西部科技
2020年11期
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