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基于UMB原理智能跟随储物车

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摘要摘要：本文设计了一种跟随储物小车，该小车的系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。跟随系统是由单片机STM32为主控制板，利用串口与UWB进行通信，跟据信号然后利用三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现了小车的跟随功能。携带装置主要采用横置箱体，并为其安装可控万向轮通过轮毂驱动器控制行动和变向。

DOI lj1063q54v/5122520

作者李朝龙杨子群葛敬帅王坤毕京龙王玉芳

机构地区山东英才学院机械与电气工程学院山东济南 250104

出处《科学与技术》 2021年2期

关键词单片机主控制板 UMB基站电源

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）