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基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

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摘要摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

DOI lde8x10zd3/5130817

作者金昌

机构地区广州亿图自动控制系统有限公司广东广州 51000

出处《中国电业》 2021年2期

关键词运动控制卡多轴联动开放式控制系统

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年04月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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