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输电线路无人机自主巡检方法研究与应用

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摘要摘要：输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。

DOI ojno0g5xdr/5620161

作者李晓嘉

机构地区国网武威供电公司甘肃省武威市 733000

出处《中国电业》 2021年17期

关键词输电线路无人机自主巡检航线自学习定位优化

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年11月05日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国电业

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