首页 > 《石家庄铁路职业技术学院学报》 > 2008年1期 > 基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置

基于Delta算子的视觉伺服系统的D域极点配置

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要通过对基于图像的视觉伺服系统的数学模型推导，分析线性化模型在平衡点附近的稳定性，然后利用LMI把Delta算子的闭环极点配置在D区域内，解决Delta域内的极点配置问题．

DOI 54yylyz940/581404

作者李伟

机构地区不详

出处《石家庄铁路职业技术学院学报》 2008年1期

关键词视觉伺服 LMI DELTA算子极点配置

分类 [交通运输工程][道路与铁道工程]

出版日期 2008年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1阎俊荣;郭西进. Delta算子不确定系统的具有闭环极点约束的控制.计算机应用技术,2005-08.
2曹效征. 液压伺服系统浅析.建筑技术科学,2020-04.
3刁兆江;厉虹;李金. 3D刚体摆位置伺服系统PID控制研究.电力电子与电力传动,2016-10.
4蔡明学. 基于智能PID算法的电液伺服系统.电器,2017-01.
5甘富. 基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统.电力系统及自动化,2022-05.
6张克胜;张宁;彭艳. VertexRSI地球站伺服系统.信号与信息处理,2009-09.
7芦涛,何金鑫,刘明华. 西门子840D伺服系统参数优化与研究.建筑技术科学,2024-03.
8陈阳国;曾良才;吕敏建. 基于AME的液压位置伺服系统故障仿真.机械制造及自动化,2007-01.
9. 基于NIOSⅡ软核的焊枪摆动伺服系统设计.焊接,2010-02.
10俞立峰,万树春. 基于智能控制的雷达伺服系统设计与实现.建筑技术科学,2024-08.

来源期刊

石家庄铁路职业技术学院学报

石家庄铁路职业技术学院学报

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

视觉伺服 LMI DELTA算子极点配置

返回顶部