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视觉定位装配机器人的运动控制系统设计

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摘要摘要：目前总装线采用人工和辅助力相结合的方式。部分组装过程需要手动定位和调整，导致效率低下。本文介绍了利用视觉位置来提高机械手组装能力，以及智能机械手控制系统的设计和优化，使机械手更加强大，进行可视化定位、组件、抓取等动作，解决装配线上的定位智能化和自组装闭合等技术问题，降低人工劳动强度和生产成本，促进智能化转型。因此，本文对视觉定位组件的机器人运动控制系统设计进行分析，以期为相关系统的改进提供参考资料。

DOI wjv2v536d7/5820874

作者尹富琦

机构地区广东鸿宝科技有限公司广东东莞 523000

出处《科学与技术》 2021年32期

关键词视觉定位装配机器人控制系统设计优化

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年04月06日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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