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2006年4期
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基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
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摘要
基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。
DOI
ldez2owqd3/586541
作者
单欣;王耀明;董建萍
机构地区
不详
出处
《上海电机学院学报》
2006年4期
关键词
基本矩阵
极线几何
RANSAC方法
Sampson距离
分类
[电气工程][电机]
出版日期
2006年04月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
上海电机学院学报
2006年4期
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基本矩阵
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