首页 > 《中国科技信息》 > 2022年3期 > 基于单片机的多维空间作业机器人控制模块设计

基于单片机的多维空间作业机器人控制模块设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：针对现有机器人难以在多维空间作业这一难题，本文对一种多维空间机器人的控制模块进行设计，保障该机器人的正常工作运行。依据设计要求，建立机器人的空间力学矢量模型，对机器人控制系统进行硬件选型与控制模块设计。最后，通过试验验证了控制模型选择的可行性，从而保障该系统符合整体设计要求。

DOI rdxl67o9dl/5921449

作者于松明，宋庆庆，汤飞，屈佩，王少聪

机构地区江苏海事职业技术学院 211100

出处《中国科技信息》 2022年3期

关键词机器人单片机控制模块

分类 [][]

出版日期 2022年05月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1李先豪,耿银淼. 基于 Arduino单片机的遥控搬运机器人.工程地质学,2020-03.
2王家东,孙霁阳,徐凯强,邓婷钒. 基于单片机技术的井下报警机器人研究.,2022-07.
3李杰邵肖肖. 基于单片机的家用清洁机器人设计.社会学,2014-03.
4牛雪松,杨云山,李昌. 基于stm32单片机的巡航浇水机器人系统设计.,2023-05.
5王临铭;吴晓蕊. 基于单片机的智能类人机器人设计.高等教育学,2017-04.
6钱振义. 基于单片机的扫地机器人设计.,2023-04.
7蔡旭康,叶笼汉. 试论基于单片机的扶手智能运输机器人控制系统的设计.,2022-07.
8芦卿. 单片机在制作机器人方面的应用.建筑技术科学,2016-10.
9杨金玉. 基于单片机的智能防疫消杀机器人设计探讨.建筑技术科学,2023-01.
10焦曲. 基于单片机的焊接机器人设计和实现.建筑技术科学,2023-02.

来源期刊

中国科技信息

中国科技信息

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

机器人单片机控制模块

返回顶部