摘要
摘要：针对人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化甚至可以在危险环境下完成一系列工作，减少安全事故的发生设计了一种机械手臂。机械手臂方便了人们的工作方式，提高工作质量，使得劳动人员在不出汗不出力的情况下，通过远程操控电子设备之下来高效率的完成工作。机械AI技术在目前的生活工作中应用广泛，大量替代了人类劳动力。机械手手爪是根据机械手作业要求来设计的，在满足作业要求的前提下，机械手手爪还具有体积小、重量轻、结构紧凑、通用性强等特点，同时要便于安装和维修，易于实现计算机控制。其工作流程由人为程序设定好运动轨迹以及程序固定，力度可由重力传感器而随机应变，操作方便只需要操作人员有一定最基础的操作技能即可。
出版日期
2022年06月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
