三臂耦合夹持式巡检装置虚拟样机仿真分析-中国期刊网

摘要摘要：电力系统是由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能系统。为保证电力系统稳定运行，需要对输电线路进行定期巡检，保证输电线路安全。在大风、台风等天气条件下，输电线路难免受到各类未绑扎牢固的漂浮异物缠挂导线引发电力事故的影响。以往带电作业、电动清障机器人、机械清障刀等各有特点，但操作均需要上塔，且多人配合，耗费时间较长。研制具有清障功能的电路巡检装置，对电力设备安全稳定运行具有重要意义。研制出切实可行的智能巡检装置，提高输电线路设备巡检越障和清障性能水平。

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三臂耦合夹持式巡检装置虚拟样机仿真分析

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