无人飞行器姿态稳定控制系统设计研究-中国期刊网

摘要摘要：无人飞行器姿态控制系统是控制无人飞行器绕质心运动的装置。其功能是保证稳定飞行，根据控制指令控制无人飞行器准确地飞行。因此，作为设计的重要环节，具有重要研究意义。姿态控制系统一般由3个基本通道组成，分别稳定和控制无人飞行器的滚动、偏航和俯仰姿态，每个通道均可以进行独立研究。本文以俯仰通为例，以俯仰姿态角为被控对象，以降低外界扰动影响为目的，对无人飞行器俯仰角稳定控制系统的设计进行研究。

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无人飞行器姿态稳定控制系统设计研究

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