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存在关节限位的冗余机械臂逆运动学研究

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DOI 5joll8k3jv/6570912

作者褚清清1 骆永标2

机构地区不详

出处《中国科技信息》 2022年14期

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出版日期 2022年11月03日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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