摘要
摘要：我国含碎软煤层赋存层位多、分布广，这类煤层透气性差、瓦斯含量高、煤体力学强度低。煤炭既是我国的主体能源，又是重要的化工原料。即便在“碳中和、碳达峰”的新背景下，我国既有的煤炭资源相对充足，石油、天然气相对不足的能源禀赋条件也意味着煤炭产业和消费改革不可能一蹴而就，必须“立足国情、控制总量、兜住底线，有序减量替代，推进煤炭消费转型升级”。因此，在将来较长时间里，煤炭还将在我国能源消费中继续发挥压舱石的作用。我国煤矿以井工开采为主，井下复杂的地质条件容易产生瓦斯、水害、冲击地压等灾害，给矿工的生命和煤矿财产造成严重的安全威胁。随着开采深度和强度的不断增加，各种煤矿灾害发生的概率、强度和治理难度也有所提高。钻探仍是我国勘查、治理各种煤矿灾害的重要手段，但是传统钻探装备自动化程度低、劳动强度大、下井人员多，在煤矿其他各领域智能化技术快速发展的背景下已成为煤矿智能化建设的一大瓶颈。因此，“科技强安行动”、《煤炭工业发展“十三五”规划》、《煤矿机器人重点研发目录》以及《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等政策文件都将煤矿智能（自动）钻探技术作为研究与应用的重点之一。
出版日期
2022年11月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
