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基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法分析

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摘要摘要：针对基座摇摆运动条件下，用递推最小二乘参数辨识法对初始失准角进行估计时，存在方位失准角收敛速度慢、估计精度受到北向失准角估计精度影响等问题，提出一种基于粒子群优化（PSO）算法的参数辨识法。该方法在保证初始对准精度的同时，直接以三个失准角作为待估参数对其进行估计，大大降低了方位失准角的估计时间。本文提出一种基于粒子群（PSO）算法的参数辨识法，以东向、北向、方位失准角以及杆臂效应速度作为待辨识参数来实现摇摆基座下的快速精确初始对准。

DOI 7j6okee7j0/6789990

作者彭云龙鄢思仪施成功邱玉芬

机构地区（航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司江西南昌 330024）

出处《中国科技信息》 2022年19期

关键词平方根容积卡尔曼滤波 SINS大失准角快速对准

分类 [][]

出版日期 2023年02月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）