摘要
摘要目前应用于胃肠、呼吸道等人体自然腔道的标准内镜是可弯曲的软式内镜,其标准操作是人工操作。随着不断研发,软式内镜机器人取代传统人工操作已在临床试验中取得一定成功。应用软式内镜机器人,研究其远程操作具有重大的潜在意义和前景。2021年通过软式内镜机器人YunSRobot,基于5G网络,实现了软式内镜在人体的上消化道内镜检查,表明机器人远程操作消化内镜可行。本文对软镜机器人及其远程操作的研究进展进行简要论述。
出版日期
2023年03月15日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)