矿山公园齿轨车遥控驾驶设计

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摘要 摘 要:本设计中的遥控驾驶用于实现新能源齿轨车的增配功能,即操作人员在齿轨车线路安全距离外遥控操作齿轨车进行辅助运输,避免多种不安全因素对人员造成的不必要伤害。鉴于实际情况,仅设计遥控驾驶控制下齿轨车行进速度为给定低速前进和低速后退。设计组成包括在齿轨车电控系统基础上增加遥控器、继电器、控制板、电阻板以及三层警示灯。通过遥控接收器的开关量输出控制给定电阻信号,经控制器程序处理后输出作为放大器输入信号进一步控制比例阀,最终通过液压和机械行进部件共同作用实现齿轨车定速行进。
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出版日期 2023年04月17日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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