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基于ABB机器人的搬运系统设计

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摘要摘要：本设计完成了机器人搬运系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人搬运系统主要由复合夹具、不锈钢滚筒输送机、机器人、立体仓库、视觉系统等组成，整个系统用西门子1200 PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕立体仓库、视觉系统、电气控制系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于自动生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

DOI 34gn2zmwj9/7063531

作者林必忠

机构地区杭州万向职业技术学院浙江杭州 310000

出处《科技新时代》 2023年4期

关键词机器人搬运视觉触摸屏可编程控制器

分类 [][]

出版日期 2023年04月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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