摘要
摘要：随着我国经济在快速发展，社会在不断进步，为了能够有效提高工业零部件在加工过程中的生产效率，研究人员设计出了一种零部件产品自动装配系统。然而，在装配的过程中，会受到噪音和粉尘的影响，进而会影响整个生产环境。因此，为解决上述问题并提高生产效率，本文研究出了一种基于工业机器人自动化装配系统，该系统是由主控制模块、数据采集模块、视觉采集模块、测距模块、吸尘模块以及降噪模块等共同组成，能够对生产信息数据进行精准采集，并通过识别数字调制信号，进而提高系统控制精度，从而优化生产过程，改善生产环境，最终实现除尘降噪、改善装配环境、节能降耗、提高生产效率的目的，具有一定的推广意义。
出版日期
2023年07月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
