架空线路检修机器人设计与研究

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摘要 摘要:现阶段,输电线路缺陷指使用中的线路设备发生的异常或存在的隐患,缺陷积累诱发故障,影响输电线路的安全稳定。定期检修主要为线路运行状态的检查及其组件的维修,有助于提高设备利用效率,延长设备寿命,预防事故发生。带电检修指直接接触带电部分或在其周围的带电区域开展检查、测试、维护和修理工作,可以及时发现并处置带电设备的缺陷,避免因设备检修造成的频繁停电,对保障电网的安全、稳定、经济运行具有重要意义。然而,传统的人工带电检修受地理、天气、工器具、防护设施、资质、成本等限制,存在风险高、劳动强度大、效率低、维护周期长等问题,已不能满足现代输电需求。
出处 《中国电业与能源》 2023年8期
出版日期 2023年07月26日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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