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多目标多无人机协同任务规划探析

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摘要摘要：无人机作战相比于载人飞行器具有更突出的优势，它既不需要考虑飞行员的生理极限，又可以进入高风险区域作战，有利于人员伤亡的降低，提高作战效费比。多无人机协同任务规划属于现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，任务分配和航迹规划在无人机任务规划技术中扮演着核心角色。本文以多目标无人机协同任务规划作为研究对象，对多无人机协同任务规划系统进行简单介绍，然后分别分析了任务分配以及航迹规划相关内容，期望可以为相关工作的优化提供理论参考和更多思路。

DOI g4qmprxod8/7460400

作者陆俊凯

机构地区江南机电设计研究所，贵州贵阳 550009

出处《中国科技信息》 2023年10期

关键词多目标多无人机任务规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2023年08月10日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）