摘要
摘要：本文针对基于无人机的10千伏供电线路巡检进行了优化与应用研究。首先，通过分析传统供电线路巡检存在的问题，如工作效率低、人力成本高等，提出了采用无人机技术进行巡检的方案。其次，针对巡检路径规划问题，设计了一种基于遗传算法的优化方法，以最小化巡检时间和成本。然后，开发了基于无人机的巡检系统，包括巡检设备、图像处理和数据传输等模块，并进行了实验验证。最后，应用该系统对实际10千伏供电线路进行了巡检，并与传统巡检方法进行了对比，结果表明基于无人机的巡检方法具有高效、低成本、安全可靠等优点，可在供电线路巡检中得到广泛应用。
出版日期
2023年08月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
