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越障机器人设计与开发

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摘要摘要：一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构，采用前轮驱动，选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮，两小轮为从动轮，在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定，车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮，以增强越野车越障能力。越野车高度较小，重心较低，且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。

DOI 54yykxlq14/8139304

作者魏国玲廉爱东

机构地区山东大学济南 250002

出处《中国建设信息化》 2024年3期

关键词越障，车型机器人，Arduino

分类 [建筑科学][城市规划与设计]

出版日期 2024年04月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国建设信息化

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