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地下墙钢筋笼网片焊接机器人2.0研究与应用

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摘要【摘要】地下连续墙钢筋笼网片是钢筋笼结构的关键组件之一。网片制作主要采用人工焊接，焊接质量不稳定，人工消耗大。网片组件可使用焊接机器人进行焊接。目前网片焊接机器人1.0已完成应用。网片焊接机器人1.0验证了技术的可行性，但其自身结构、使用方式与配件在实用性与便捷性上还有很大的提升空间。本文重点介绍了地下墙钢筋笼网片焊接机器人2.0中的改进措施，实现提升设备拆装的效率、设备焊接的效率与设备焊接的精度的目标。

DOI 2d31ynpkn4/8233843

作者沈恺达

机构地区上海市机械施工集团有限公司，上海200072

出处《建筑实践》 2024年4期

关键词地下连续墙钢筋笼网片组件改进网片焊接机器人2.0。

分类 [建筑科学][]

出版日期 2024年05月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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建筑实践

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