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Formation control for nonholonomic agents using passivity techniques

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DOI 34g10x6o49/827679

作者吴凡;耿志勇

机构地区不详

出处《应用数学和力学：英文版》 2010年1期

关键词控制问题代理商非完整技术使用 LYAPUNOV方法线性化方法

分类 [理学][力学]

出版日期 2010年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

应用数学和力学：英文版

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