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2024年10期
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工业机器人路径规划与运动控制
工业机器人路径规划与运动控制
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摘要
摘要:随着工业自动化的深入发展,工业机器人作为现代制造业的重要装备,其路径规划与运动控制技术的研究与应用成为热点。本文首先概述了工业机器人路径规划与运动控制的基本概念及其重要性,接着深入探讨了路径规划算法及其优化策略,并对运动控制系统的设计与实现进行了详细分析。最后,通过实际案例验证了所提方法的有效性和实用性。本文的研究对于提高工业机器人的工作效率、降低生产成本具有重要意义。
DOI
0dpoo901xj/8368893
作者
金成武
机构地区
420606199410042052两篇 441000
出处
《建筑实践》
2024年10期
关键词
工业机器人
路径规划
运动控制
算法优化
自动化
分类
[建筑科学][]
出版日期
2024年06月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
建筑实践
2024年10期
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