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工业机器人奇异规避轨迹规划方法

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摘要摘要：工业机器人的奇异规避轨迹规划方法涉及避免工业机器人在运动过程中产生奇异点（奇异姿态）的轨迹规划技术。奇异点是指机器人在特定位置或姿态下，无法继续正常运动或控制的情况。奇异点可能导致工业机器人运动不稳定，甚至出现意外情况，因此需要合理的规划轨迹来避免奇异点的出现。基于此，本篇文章对工业机器人奇异规避轨迹规划方法进行研究，以供参考。

DOI kd2nnz7red/8370114

作者龙智勇

机构地区长沙乐迈思智能机器人有限公司湖南长沙 410000

出处《中国科技信息》 2024年2期

关键词工业机器人奇异规避轨迹规划

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年06月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）