基于声阵列的无人机定位方法研究-中国期刊网

摘要摘要：本研究针对无人机视觉导航在特定环境下的不足，提出了基于麦克风阵列的无人机定位技术。通过构建信号模型及消除环境噪声，结合时延估计和多通道滤波技术，显著提高了定位算法的准确性与鲁棒性。实验验证了该方法的精准性，并深入分析了无人机噪声，为算法优化提供了方向。此研究为无人机导航与定位提供了新的解决方案。

1胡家兴 ,聂静雯 ,黄铃姣 ,肖钧泽. 基于无人机的定位模型.,2023-01.
2陈志杰,钟昭祺. 基于无人机阵列的靶场影像测量技术研究.建筑技术科学,2024-08.
3陆昊坚,彭一珍,何丽坤,冯柳华. 基于RTK的无人机自主定位.产业经济,2023-08.
4董立勇1,王皓2,薄俊东3. 基于ROS的无人机视觉定位系统研究.,2022-06.
5孙清. 基于编码标志的无人机电力巡检自主定位方法.产业经济,2021-06.
6曾幸钦1 ,叶婷1 ,叶海萍2 ,刘惠玲2 ,曾灶烟2 ,曾炽强2 ,李树湖2. 基于无人机的水稻抛秧方法研究.,2023-01.
71孙霁阳,2王家东,3余胤翔,4于海滨,5杨永辉（指导老师）. 基于无人机定位与路径规划的研究与应用.,2022-05.
8董文涛,叶稳国. 基于无人机ＲＴＫ辅助定位技术的研究与应用.建筑技术科学,2022-07.
9张璐. 基于时差定位与到达角定位的无人机定位技术分析.,2023-07.
10李东凡. 基于无人机测绘地理信息定位技术研究.建筑理论,2022-04.

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