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三自由度超声波电机的驱动数学模型分析

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摘要从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发，先分析转子在静止情况下的力矩，接着分析转子在旋转情况下的力矩．随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩的方法．最后，通过仿真结果对本文提出的数学模型做了初步验证，得到了一些有益的结果．

DOI 34g1p17349/858631

作者傅平

机构地区不详

出处《闽江学院学报》 2010年2期

关键词超声波电机电机控制多自由度

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2010年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

闽江学院学报

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