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基于机器视觉的工业机器人智能抓取系统设计与实现

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摘要摘要：

DOI n49eek3m9d/8589183

作者刘志鹏

机构地区身份证号：612727198602281154

出处《科技新时代》 2024年9期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年08月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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1李安琦,张骐 ,曲智强,郝昱猛. 基于视觉引导的工业机器人智能抓取研究.,2023-05.
2李丹丹. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计.建筑理论,2023-05.
3王辉. 基于机器视觉的工业机器人分拣系统.文化科学,2019-09.
41俎萌萌,2曾巍巍3贾嘉4王渊. 基于机器视觉的工业机器人技术.建筑技术科学,2024-05.
5孟凡文. 基于深度学习的工业机器人视觉识别与抓取策略研究.建筑技术科学,2024-09.
6候金良. 基于3D视觉的机器人无序抓取系统.,2022-11.
7覃娟. 基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用研究.环境工程,2024-05.
8于南楠. 基于机器视觉的多关节机器人智能装配系统设计.建筑技术科学,2021-12.
9沈卫翔. 基于机器视觉的工业机器人精确定位与抓取技术研究.市政工程,2024-06.
10吴英连. 基于机器视觉的工业机器人分拣控制系统探究.,2021-09.

来源期刊

科技新时代

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