首页 > 论文中心 > 港口集装箱起重机基于视觉进行外集卡自动放箱

港口集装箱起重机基于视觉进行外集卡自动放箱

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：随着港口自动化和智能化的不断发展，集装箱起重机的自动化已成为提高港口效率和安全性的关键。本文针对港口集装箱起重机自动放箱过程中存在的挑战，提出了一种基于视觉的外集卡自动放箱系统。该系统利用视觉传感器获取集卡和集装箱的实时位置信息，通过图像处理和目标检测算法实现集卡和集装箱的精确定位，并结合起重机控制系统实现自动放箱操作。同时，本文设计了一种鲁棒性强的视觉算法，能够适应港口复杂多变的环境条件。实验结果表明，该系统能够实现高精度、高效率的自动放箱，有效提升了港口集装箱装卸作业的智能化水平。

DOI 7j6vvnr0nd/8604742

作者胡赛柳传伟吴光勍

机构地区武汉港迪智能技术有限公司 430000

出处《未知》未知

关键词港口自动化集装箱起重机视觉引导外集卡自动放箱

分类 [][]

出版日期 2024年08月28日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1余岳明,过高波. 港口集装箱起重机基于视觉方式实现集卡装卸定位.建筑技术科学,2024-05.
2胡景光,王俊. 港口集装箱起重机基于视觉方式实现箱区防碰撞.建筑技术科学,2024-05.
3何永法. 浅析港口集装箱起重机升降装置.电力系统及自动化,2018-12.
4顾天廷. 论港口集装箱起重机装卸流程优化.建筑设计及理论,2018-12.
5柳传伟,吴光勍,胡赛. 港口集装箱起重机基于视觉智能识别方式实现大车机构连续定位功能.建筑技术科学,2024-08.
6吴光勍,胡赛,柳传伟. 港口集装箱起重机基于视觉方式实现轮胎吊大车防撞和纠偏功能.建筑技术科学,2024-08.
7王永春. 港口集装箱起重机模拟训练系统设计.政治学,2023-04.
8王永春. 港口集装箱起重机模拟训练系统设计.政治学,2023-04.
9高春杨. 双小车岸边集装箱起重机自动装卸集装箱的关键技术.文化科学,2018-09.
10王宇. 集装箱起重机远程控制技术.,2023-04.

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

港口自动化集装箱起重机视觉引导外集卡自动放箱

返回顶部