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基于物联网的智能机器人制作

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摘要摘要：在科技飞速发展的时代，智能生活逐渐普及，智能机器人已经在生活的众多领域实现了广泛应用。本文设计并实现了一款基于物联网的智能机器人，该机器人为双足机器人，通过四个SG90舵机实现运动，机器人系统包含ESP32控制器、ESP32扩展板、声音模块、超声波模块、显示器模块等。基于Arduino软件丰富的函数库进行编程，具有行走、避障、烟雾报警等功能，可通过WIFI进行手机控制。

DOI n49e0w287d/8633211

作者张悦凌郭孝为钟涵梁明富赵嘉昊陈扬

机构地区上海工程技术大学工程训练中心上海 201620

出处《中国科技信息》 2024年13期

关键词机器人物联网 ESP32

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年09月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）