基于无人平台的视频智能处理模块设计-中国期刊网

摘要摘要：文章提出了一种用于嵌入式无人平台的视频智能处理模块实现方案，硬件采用带AI组件的PSOC和飞腾D2000处理器组合，实现视频目标识别、格式转换、视频分解、重构、特征提取、视频数据缓存、分发，并通过万兆以太网和RapidIO接口形成异构双余度接口，用于输出重构后的视频数据，经测试并与系统联调验证，该模块可靠稳定，满足设计需求。

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